产品描述
特点
- 采用国内 最先进的RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间;
- 该机器人通过内置服务信息系统(SIS) 监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长;
- 嵌入式机器人控制器:基于ARM+ DSP+ FPGA硬件结构，可控制4-8轴，运算速度达到500MIPS,具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、 RS485. CAN以及DeviceNet任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能;
- 机器人现场总线:具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时控制的特点，解决不同?？榧涫菔凳苯换ノ侍?
- 动力学 自适应辨识控制技术:综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应辨识控制技术提高机器人的动态性能。
关键词：
工业机器人 | 成套设备生产线 | 彩塘机械手 | 启掘机器人
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